В 1945 г. Постановлением Советов Народных Комиссаров № 1802 принято решение о создании в г.Орша завода отопительных котлов, на базе которого в 1952 г. было организовано предприятие по выпуску бытовых швейных машин. В 1963 г., в связи с удовлетворением спроса в бытовых машинах, завод приступил к освоению промышленных швейных машин.

В 1968 г. завод переименован в завод легкого машиностроения и специализируется на выпуске швейного и трикотажного оборудования для легкой промышленности.

С 1 декабря 1976 г. по 1990 г. завод является головным предприятием производственного объединения «Промшвеймаш», в состав которого входили Полтавский и Ростовский-на-Дону заводы «Легмаш», в также специальное конструкторское бюро швейного оборудования (СКБ ШО) в г.Орша.

В 1991 г., в связи с распадом объединения, завод преобразовывается в арендное предприятие ПО «Промшвеймаш».

6 мая 1994 г. учреждается открытое акционерное общество «Орша». С 31 июля 2004 г. решением Витебского облисполкома № 473 от 31.07.2004 г. переименовано название предприятия в ОАО «Завод швейных машин».

В январе 2006 г.  указом главы государства было создано производственное объединение «Белорусский металлургический завод» , в который вошел  ОАО «Завод швейных машин».

15 ноября 2007 г. изменено название предприятия на ОАО «Завод «Легмаш».

С 12 августа 2012 г. ОАО «Завод «Легмаш» входит в состав холдинга "Белорусская металлургическая компания".