Трансмиссия предназначена для передачи энергии от двигателя к движителю трактора, а также к активным рабочим органам сельскохозяйственных машин.Передача энергии характеризуется угловой скоростью и крутящим моментом. У автотракторных двигателей внутреннего сгорании угловая скорость коленчатого вала слишком высока, чтобы передать се непосредственно на колеса или к рабочим органам сельскохозяйственных машин. Поэтому отдельные агрегаты трансмиссии (коробка передач, редуктор, главная передача и т.д.) изменяют угловую скорость, а следовательно, и крутящий момент так, что передаваемая мощность остается почти неизменной.