Выпускается в двух вариантах: ГАЗ-34039-22 (с гусеницами РМШ - резинометаллический шарнир, ресурс гусениц 12000км.) ГАЗ-34039-23 (с гусеницами ОШ - открытый шарнир, ресурс гусениц 6000 км) На транспортере установлены пятиступенчатая коробка передач, главная передача в моноблоке с дополнительной передачей, одинарный тент, открывающийся задний борт, складывающиеся боковые сиденья.