Самолет А-31 изготовлен в самолетостроительной компании «Авантаж», представляет собой классический свободнонесущий одноместный низкоплан с трехопорным шасси с хвостовым колесом. Самолет спроектирован в соответствии с требованиями норм летной годности АП-23 и предназначен для обработки сельскохозяйственных культур и лесных массивов методом опрыскивания с нормами расхода от 0,5 до 20 л/га. Конструктивно самолет смешанной конструкции, крыло и оперение металлические, фюзеляж фирменной конструкции с пластиковой обшивкой.На самолете установлен двигатель чешского производства Lom Praha M337AK (шестицилиндровый, четырехтактный, воздушного охлаждения), воздушный винт V-546. Самолет спроектирован по принципу безопасного разрушения при ударе о препятствие. Кабина одноместная, вентилируемого типа. Химсистема навесная расположена на штанге под крылом. Самолёт производится под заказ, срок изготовления 5-7 месяцев.