Муфты необходимы для соединения валов или валов с деталями, которые свободно вращаются на них. Это могут быть колеса, шкивы. Основное их назначение - передача вращения и момента (без изменения его величины и направления) с одного вала на другой или с вала на свободно сидящую на нем деталь (шкив, зубчатое колесо, звездочку и т.д.) и обратно. Обычно у всех устройств есть входные и выходные валы.