В зависимости от положения в пространстве мотор-редукторы изготавливаются следующих исполнений: Щ - горизонтальное на лапах, Ф - горизонтальное фланцевое, В - вертикальное фланцевое валом вниз, ВК - вертикальное фланцевое валом вниз с канавкой на выходном валу.