"Грузоподъёмный(нем.Kran) —машинацикличного действия, предназначенная для подъёма и перемещения в пространствегруза, подвешенного с помощьюкрюкаили удерживаемого другим грузозахватным органом Рабочий цикл крана состоит из трёх этапов: захват груза; рабочий ход (перемещение груза, разгрузка); холостой ход (возврат грузоподъёмного механизма в исходное положение). Рабочий и холостой ход на диаграммах движения имеют также три характерных участка: разгон, установившееся движение и торможение. Причем, очень важное значение имеют участки разгона и торможения, так как именно в эти моменты и возникают динамические нагрузки."