нитей, функционируют без жестких компонентов, что делает их недорогими, надежными и универсальными. Печатные элементы роботов выполняют роль искусственных мышц и систем управления, обеспечивая им гибкость и маневренность. Стоимость производства таких мягких роботов оценивается примерно в 20 долларов, что делает их доступными для широкого круга пользователей.
Исследователи из лаборатории Толли под руководством постдокторанта Ичэня Чжая столкнулись с задачей создания робота, способного передвигаться только с использованием мягких структур. «Мы сделали огромный прорыв, сделав робота, который способен ходить самостоятельно», - заявил Чжай.
Для обеспечения движения робота команда разработала пневматическую колебательную систему, управляющую активностью мягких приводов. Эта система действует аналогично паровому двигателю, подача воздуха под давлением осуществляется в строго определенной последовательности.
Роботы обладают способностью продолжать движение без перерыва на протяжении трёх дней, как выявлено в результате научных экспериментов в лаборатории. Их шесть ног, каждая из которых обладает четырьмя степенями свободы, могут перемещаться в разных направлениях, обеспечивая роботу способность двигаться прямо. Эти машины способны работать непрерывно при подключении к источнику сжатого газа. Кроме того, команда экспертов продемонстрировала, что робот способен функционировать на открытом воздухе, используя портативный баллон с газом, даже когда не подключен к сети.
Благодаря отсутствию электроники, роботы могут работать в крайних условиях, где обычные машины бы вышли из строя, включая зоны с высоким уровнем радиации, зоны бедствий или даже космос. Эти роботы не используют типичные жесткие компоненты, которые обычно применяются исследователями, пояснил Толли. Команда, руководимая постдокторантом Ичэнь Чжаи, ранее адаптировала технологию 3D-печати для создания манипулятора без электроники и теперь идет еще дальше, исследуя новые возможности.
Исследовательская группа, заглядывая в будущее, занимается изучением методов хранения сжатого газа внутри роботов, чтобы придать им полную автономность. Вместе с компанией BASF в рамках Калифорнийского исследовательского альянса (CARA) команда провела эксперименты с различными мягкими материалами для 3D-печати. Они рассматривают возможность использования перерабатываемых или биоразлагаемых материалов и планируют дополнить роботов манипуляторами, вроде захватов, чтобы расширить их функциональность еще больше.