История Новомосковского машиностроительного завода началась в сентябре 1965 года, когда было основано предприятие по производству запасных частей для горэлектротранспорта. «Трамвайзапчасть» - так первоначально именовался завод.
С годами совершенствовалось производство, устанавливалось новое оборудование. Все это позволило значительно расширить номенклатуру выпускаемых изделий. Кроме запасных частей для трамваев и троллейбусов заводом стали выпускаться литые детали верхнего строения трамвайного пути (стрелочные переводы и крестовины), установки для мойки, домкраты различных модификаций, привода открывания распашных ворот и другая продукция. С середины 70-х годов на заводе начато производство аварийно-технических трамвайных и путевых спецмашин для горэлектротранспорта, а с середины 90-х и принципиально новых машин для обслуживания контактной сети трамвая и троллейбуса.
В конструкторском отделе завода постоянно идет процесс совершенствования технологии и освоения новой техники, за счет чего расширяется номенклатура выпускаемой продукции и улучшается ее качество.
В 2011 году был серьезно расширен номенклатурный ряд выпускаемых заводом литых деталей ВСП: новые эпюры крестовин трамвайных и стрелки двуперые Р20.
В 2014 году завод начал производство машин для контактной сети ПСС на базе шасси КАМАЗ.
В 2015 году литейное производство перешло на технологию литья в формы ХТС (альфа-сет процесс).
В 2016 г. ОАО "Новомосковский машиностроительный завод" начал производство центробежных насосов и электронасосных агрегатов для горнодобывающей, химической, нефтяной, угольной и других отраслей промышленности, а также запасных частей к насосному оборудованию.