Стетоскоп изобретён в 1816 основоположником диагностического метода аускультации Рене Лаэннеком, французским врачом, основателем научной диагностики (главный труд: «De l'auscultation mediate», 1819). Впервые аналог стетоскопа, представляющий собой свёрнутые нотные листы, был использован для аускультации сердца.