Робот-станок предназначен для финишной обработки пера лопаток (см. рис.) газовых и паровых турбин, энергетических стационарных и передвижных установок, газоперекачивающих станций, газотурбинных двигателей, лопастей водяных турбин, гребных винтов различного назначения. Создание робота-станка обусловлено необходимостью автоматизации одной из самых тяжелых и вредных для здоровья операций шлифования и полирования пера лопаток, скругления кромок, а также обеспечение стабильности геометрических параметров и качества обрабатываемой поверхности лопаток, определяющих вибрационные и шумовые характеристики турбоагрегатов. ХАРАКТЕРИСТИКА Наименование параметров Данные 1. Наибольшие размеры обрабатываемых заготовок, мм: • длина 150 • ширина 40 • высота 80 2. Точность контурной обработки, мм 0,025 3. Скорость быстрых перемещений по осям, м/мин 24 4. Пределы рабочих подач по осям, мм/мин от 120 до 2000 5. Число управляемых координат 6 6. Число одновременно управляемых координат 6 7. Конус шпинделя бабки изделия ISO30 8. Диаметр шлифовального круга, мм от 30 до 80 9. Диаметр посадочного отверстия под шлифовальные электрошпиндели, мм 125H6 10. Пределы частот вращения шлифовальных электрошпинделей, устанавливаемых на станке, об/мин от 6000 до 24000 11. Параметры питающей электросети: · род тока переменный, трехфазный · напряжение питания, В 380 · частота тока, Гц 50 12. Система подачи СОЖ • рабочее давление, МПа 0,25 • производительность, л/мин 50 • тонкость фильтрации, мкм 5 13. Масса станка, кг 2500