Аппараты рентгеновские самоходные (кроулеры) серии СИРЕНА предназначены для использования в качестве источника рентгеновского излучения для автоматизированного контроля сварных стыков трубопроводов методом панорамного просвечивания. Аппараты выпускаются в нескольких модификациях, рассчитанных на различные диаметры трубопроводов, и отличаются габаритными размерами и мощностью рентгеновского излучателя. Аппарат представляет собой комплект, состоящий из самоходной тележки с питанием от аккумуляторной батареи, основного рентгеновского излучателя, предназначенного для рентгенографирования, и командного аппарата, предназначенного для управления движением кроулера. Самоходная тележка с основным рентгеновским излучателем перемещается внутри трубы. Командный аппарат устанавливается снаружи трубы рядом с предназначенным для рентгенографирования участком. Подачей соответствующих команд осуществляется остановка кроулера, рентгенографирование шва и последующий запуск на движение (вперед-назад). В качестве командного аппарата используется рентгеновский аппарат АРИНА-1. Аппараты имеют защиту от механических и водных препятствий и разряда аккумуляторной батареи. При ее срабатывании аппарат переходит в режим обратного хода и возвращается назад. Условия эксплуатации аппарата: в диапазоне температур от минус 20 до плюс 40°С, атмосферном давлении 101,3+5,3-25,6 кПа (760+40-200 мм рт ст), относительной влажности воздуха до 95±3 при температуре плюс 25°С и при более низких температурах без конденсации влаги.