Червячный редуктор представляет собой механическое устройство, преобразующее угловую скорость двигателя и крутящий момент с помощью передачи червячного типа. Уменьшение угловой скорости и увеличение крутящего момента выходного вала происходит за счет трансформации энергии, производимой на входном валу. Винт, лежащий в основе червячной передачи, имеет форму червяка. Винт конструктивно связан с червячным колесом. Подобных передач в составе редуктора может быть несколько, однако наибольшее распространение получили одноступенчатые червячные редукторы.