Датчики ВЕ-178 или фотоэлектрические растровые преобразователи (ФРП) предназначены для преобразования относительных угловых перемещений в прямоугольные электрические импульсы. Наличие двух смещенных на 90° эл. импульсных последовательностей А, В и реперного сигнала С (один за оборот вала) дают возможность измерять абсолютное перемещение относительно к реперному сигналу в условиях реверса. Основное их применение в машинах с ЧПУ, робототехнике, автоматизированных дозирующих и контролирующих системах, системах для автоматизированного проектирования, а также и при управлении производственными процессами, в радионавигационных системах и тд.