Из всех видов нивелирования в геодезической практике широко применяется геометрическое. Приборы для геометрического нивелирования принято классифицировать по точности и по способу их установки в рабочее положение. По точности нивелиры делят на высокоточные (СКО 0,3...0,5мм на 1 км двойного хода), точные (СКО не болле 2,0мм на 1 км двойного хода), технические( СКО 3,0...10,0мм на 1 км двойного хода). По способу установки линии визирования в горизонтальное положение различают уровенные нивелиры и нивелиры с компенсатором. Компенсатор автоматически устраняет незначительные отклонения от линии визирования. Время установки компенсатора обычно не превышает доли секунды. В качестве компенсаторов обычно применяют маятниковые компенсаторы.