Насосы НАПЭЛ-140-20 и НАПЭСЛ 140-20 являются регулируемыми аксиально-поршневыми с торцовым распределением рабочей жидкости, с электрогидравлическим управлением двумя регулируемыми подачами на каждой полости, с переменным направлением потока рабочей жидкости. Монтируются насосы на лапах, о чем свидетельствует литера «Л» в обозначении. В качестве управляющего узла в насосах модели НАПЭЛ-140-20 используется однопоточный пластинчатый насос НПл 12,5/6,3 или двухпоточный НПл 16-32/6,3 для НАПЭСЛ-140/20 (литера «С» в обозначении). Изменение направления потока рабочей жидкости от пластинчатых насосов осуществляется гидравлическим золотниковым распределителем с условным проходом 6 мм (например гидрораспределителем 1РЕ6). При подаче управляющего сигнала на один из электромагнитов гидрораспределителя происходит соединение рабочей полости соответствующего толкателя механизма управления с напорной линией управляющего насоса и в следствии - перемещение толкателя на длину, определяемую положением регулирующего винта. В результате происходит соответствующий поворот двуплечего рычага и связанного с ним крана-золотника. При этом положении крана-золотника рабочая жидкость, поступающая под давлением от пластинчатого насоса, поступает в камеры поворотного гидродвигателя. Развивающийся при этом крутящий момент поворачивает ротор гидродвигателя и связанную с ним траверсу аксиально-поршневого агрегата. Величина и направление поворота траверсы определяют величину подачи и направление движения потока рабочей жидкости в насосах НАПЭЛ-140/20 и НАПЭСЛ 140-20