Корпус мотор-редуктора ЗМП может быть исполнен для установки с помощью опорных лап или фланца, в зависимости от предполагаемых условий эксплуатации. На корпусе редуктора находятся пробки контроля уровня масла, оборудованы сливные отверстия, имеется пробка-отдушина для контроля давления масла. Электродвигатель выполняется в закрытом, обдуваемом или фланцевом виде, с подшипниками качения в качестве опор валов и уплотнительными манжетами. В редукторах ЗМП используется картерная смазка, шестерни и подшипники смазываются разбрызгиванием или окунанием.