Опорно-поворотное устройство современных кранов представляет собой поворотную роликовую (или шариковую) опору с зубьями наружного или внутреннего зацепления. Она состоит из верхней и нижней полуобойм, соединенных между собой болтами, зубчатого венца, шариков (или роликов), расположенных крестообразно