Башенные краны классифицируют как передвижные по рельсовым путям, стационарные (приставные) и самоподъемные (монтируемые на каркасной конструкции здания). Их выпускают с поворотной и неповоротной башней, с подъемной стрелой и горизонтальной балочной стрелой.