Одноковшовый экскаватор — землеройная машина периодического действия для разработки (копания), перемещения и погрузки грунта. Рабочим органом является подвижный ковш, закрепленный на стреле, рукояти или канатах. Ковш загружается за счет перемещения относительно разрабатываемого грунта. При этом корпус экскаватора относительно грунта остается неподвижным - тяговое усилие создается механизмами экскаватора. Это отличает экскаватор от скрепера и погрузчика, где тяговое усилие при загрузки ковша создается перемещением корпуса машины.